语音识别¶
rcute_ai.WakeWordDetector 和 rcute_ai.STT 两个类分别用来进行唤醒词检测和语音识别，它们的使用方法十分类似
唤醒词，类似于 iPhone 的 “Hi, Siri” 或者小米的 “小爱同学”。一般的语音识别应用中先要进行唤醒词检测，只有听到唤醒词之后，才会对紧接着一段时间内的声音进行语音识别，这样能提高识别的准确性。
唤醒词检测¶
rcute_ai.WakeWordDetector 是用来作唤醒词检测的类，若没有特别指定，默认的唤醒词是 “阿Q” 或 “R-Cute”
它的 detect() 方法接受一个声音来源作为参数，当识别到唤醒词时，返回识别到的唤醒词字符串；还可以指定一个 timeout 参数，如果在 timeout 时间（秒）内没有识别到唤醒词，则返回 None
运行下面的程序，对则 Cozmars 背上的麦克风说 “阿Q” 或 “R-Cute”，看能不能被识别到：
import rcute_ai as ai
from rcute_cozmars import Robot
# 新建一个唤醒词检测器，默认唤醒词是 “阿Q” 或 “R-Cute”
wwd = ai.WakeWordDetector()
# 把 IP 换成你的 Cozmars IP 地址，连接机器人
with Robot() as robot:
# 把麦克风音量较小，所以我们把音量调到 100%
robot.microphone.volumn = 100
# 打开麦克风
with robot.microphone.get_buffer() as mic_buf:
while True:
# 通过 Cozmars 的麦克风进行唤醒词检测，设置 10 秒的超时
text = wwd.detect(mic_buf, timeout=10)
# 如果识别到唤醒词，就发出“嘟”的一声提示音符，并把唤醒词打印出来
if text:
robot.speaker.beep([600])
print('识别到唤醒词：', text)
# 如果 10 秒内没有识别到唤醒词，就退出程序
else:
break
唤醒词检测 + 语音识别¶
rcute_ai.STT 是用来作语音识别的类，它的 stt() 方法将语音转化为文本（Speech To Text）
接下来我们拓展上面的程序，在唤醒词检测之后进行语音识别。运行程序，对着 Cozmars 背上的麦克风说：“阿Q”，在听到“嘟”的一声提示音后，接着说出你的命令：“前进”/“后退”/“左传”/“右转”，或者说“结束程序”
import rcute_ai as ai
from rcute_cozmars import Robot
# 新建一个唤醒词检测器，默认唤醒词是 “阿Q” 或 “R-Cute”
wwd = ai.WakeWordDetector()
# 新建一个语音识别器，并设置语言为中文（默认是英语）
sr = ai.STT(lang='zh')
# 把 IP 换成你的 Cozmars IP 地址 或 序列号
with Robot() as robot:
with robot.microphone.get_buffer() as mic_buf:
while True:
# 先进行唤醒词检测，不设置超时，直到识别到唤醒词该函数才返回
wwd.detect(mic_buf)
# 识别到唤醒词后发出“嘟”的一声提示音符
robot.speaker.beep([600])
# 开始语音识别并返回识别到的文字
text = sr.stt(mic_buf)
print(text)
if text == '前进':
robot.forward(2)
elif text == '后退':
robot.backward(2)
elif text == '左转':
robot.turn_left(2)
elif text == '右转':
robot.turn_right(2)
elif text == '结束':
break